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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于装配轨迹在线修正的红外LED自动装配系统设计 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 08, 页码: 146-150 作者:  范文强;  陈宝刚;  王志臣;  张岩;  郭鹏 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/07/06 红外LED  三坐标测量机  KUKA机械臂  待装配孔位姿测量  装配轨迹在线修正   机械臂自动编程关键技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者:  曹学为 收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2015/09/02 机械臂  自动编程  指令复用  康复训练机器人  步态曲线  mechanical arm  automatic programming  instruction reuse  rehabilitation robot  gait curve   未确知环境下机器人力控制技术研究 学位论文 2011 作者:  李二超 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/11/05 机器人  力控制  智能控制  视觉   机器人化纳米操作中任务空间的实时反馈方法研究 学位论文 博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009 作者:  刘连庆 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2010/11/29 机器人化纳米操作  路标定位  局部扫描  视觉反馈  原子力显微镜   机器人化纳米操作中任务空间的实时反馈方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009 作者:  刘连庆 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2010/11/29 机器人化纳米操作  路标定位  局部扫描  视觉反馈  原子力显微镜