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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于能量平衡的蛇形机器人被动蜿蜒步态研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  张丹凤 收藏  |  浏览/下载：78/0  |  提交时间：2015/08/20 蛇形机器人  被动蜿蜒步态  能量平衡  补偿力矩  连续体模型   蛇形机器人的设计及摩擦力对其运动性能影响的分析 期刊论文 高技术通讯, 2015, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 293-299 作者:  卢振利;  刘超;  谢亚飞;  王晨希;  毛丽民 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2015/09/15 蛇形机器人  知识脉络  被动轮设计  知识脉络  摩擦系数  知识脉络  蜿蜒运动   基于能量平衡的蛇形机器人被动蜿蜒控制方法 期刊论文 科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 83-90 作者:  李斌;  张丹凤;  王明辉 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2014/04/16 蛇形机器人  能量平衡  被动蜿蜒  适应性  步态   蛇形机器人的动力学模型与其蜿蜒运动控制方法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011 作者:  王智锋 收藏  |  浏览/下载：364/0  |  提交时间：2012/07/27 蛇形机器人  蜿蜒运动  动力学模型  基于能量的控制  连续体模型