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四级行星混合减速器Adams和Matlab联合动力学仿真 期刊论文
机械制造与自动化, 2022, 卷号: 51, 期号: 03, 页码: 85-88+95
作者:  彭斌;  王文奎;  马军祥;  冶振
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2022/07/19
行星减速器薄壁齿圈的加工工艺分析及优化 期刊论文
机械传动, 2022, 卷号: 46, 期号: 02, 页码: 171-176
作者:  刘斌;  魏理林;  杨昊东;  剡昌锋;  任富强
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2022/03/04
行星齿轮传动系统的降噪研究及参数优化 期刊论文
机械设计与制造, 2022, 期号: 02, 页码: 203-208
作者:  刘永平;  魏凌强;  魏永峭;  李自军
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2022/03/04
水下机器人用应急抛载装置 专利
申请日期: 2020-09-01, 公开日期: 2020-09-01
作者:  王振宇;  马杰;  俞建成;  黄琰;  谢宗伯
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2020/09/12
RV减速器间隙及关节摩擦对医用机械臂动力学的耦合影响 期刊论文
轻工机械, 2020, 期号: 2020-04, 页码: 1-8
作者:  杨立欢;  胡伟恒;  陈惠贤
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/11/11
一种水下机器人用应急抛载装置 专利
申请日期: 2020-04-10,
作者:  王振宇;  马杰;  俞建成;  黄琰;  谢宗伯
收藏  |  浏览/下载:111/0  |  提交时间:2020/05/03
真空条件下空间长寿命导电滑环摩擦副性能测试装置 专利
专利号: CN201920310484.8, 申请日期: 2020-01-31, 公开日期: 2020-01-31
作者:  谢友金;  高雄;  崔凯;  刘鹏
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2020/12/23
一种机器人行星减速器 专利
申请日期: 2019-09-10, 公开日期: 2019-09-10
作者:  王勇;  霍志璞;  谢玉东
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2020/01/04
真空条件下空间长寿命导电滑环摩擦副性能测试装置 专利
专利号: CN201910185219.6, 申请日期: 2019-03-12, 公开日期: 2019-07-05
作者:  谢友金;  高雄;  崔凯;  刘鹏
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2020/12/02
重载遥操作机械臂关键关节减速器设计 期刊论文
机械传动, 2019, 卷号: 043
作者:  周振国;  白晓伟;  周自波
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2020/11/23


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