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多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文
2024
作者:  刘兆阳
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/05/27
基于增强现实的舱段不可测装配质量检测方法 专利
申请日期: 2022-03-25,
作者:  王军义;  杨啸;  于海斌;  徐志刚;  范林林
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2022/04/07
基于增强现实的复杂易变形舱段对接可视化装配辅助方法 专利
申请日期: 2022-03-25,
作者:  徐志刚;  于海斌;  王军义;  杨啸;  刘勇
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2022/04/07
一种变形舱段数字孪生体建模方法 专利
申请日期: 2022-02-11,
作者:  于海斌;  范林林;  徐志刚;  王军义;  刘松凯
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2022/02/26
长航程水下滑翔机 专利
申请日期: 2021-06-01, 公开日期: 2021-06-01
作者:  王旭;  俞建成;  金文明;  於晓龙;  罗业腾
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2021/06/23
高复杂易形变航天舱段高精度数字孪生对接装配方法 专利
申请日期: 2021-02-19,
作者:  于海斌;  徐志刚;  王军义;  张浩;  刘勇
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2021/03/21
双工位4-PPPS飞机装配对接系统几何参数标定方法 期刊论文
机械工程学报, 2021, 卷号: 57, 期号: 7, 页码: 33-43
作者:  祁若龙;  张珂;  赵吉宾;  牟如意;  邢运隆
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/02/27
一种长航程水下滑翔机 专利
申请日期: 2020-12-29,
作者:  王旭;  俞建成;  金文明;  於晓龙;  罗业腾
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2020/12/31
超重型薄壁舱段卧式对接关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  王清运
收藏  |  浏览/下载:136/0  |  提交时间:2019/07/14
一种舱段对接调整机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108240783A, 申请日期: 2018-07-03,
作者:  徐永利;  王军义;  孙银金;  徐志刚;  刘勇
收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2018/08/04


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