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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于AUV的航迹追踪自适应UKF算法 期刊论文 重庆大学学报, 2019, 卷号: 42, 页码: 98-109 - 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/01/03 自治水下机器人  AUKF算法  航迹预测精度提升  自适应采样间隔  改善降噪性能