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2009 [1]
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下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略
学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:
梁旭
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2020/07/09
下肢康复机器人
主动康复训练
交互力估计
交互控制
基于系统辨识的望远镜消旋K镜转台自抗扰控制技术研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
夏培培
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/09/23
地平式望远镜
K镜
物方视场旋转
像方视场旋转
驱动系统
系统辨识
Hankel矩阵
奇异值分解
特征系统实现算法
自适应自抗扰控制
广义比例积分观测器
两类半参数模型的众数回归与变量选择
学位论文
2018
作者:
屈亚蓉
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/11/05
半参数回归模型
稳健估计
众数回归
变量选择
缺失数据
B样条
自适应LASSO
SCAD惩罚
Oracle性质
响应变量缺失下变系数EV模型的系数函数估计及性质
学位论文
2014
作者:
白宇
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/11/05
变系数EV模型
自适应变系数EV模型
局部线性最小二乘法
缺失数据
变量含误差
渐近正态性
缺失数据下半变系数EV模型的估计与性质
学位论文
: 兰州理工大学, 2012
作者:
贺晶
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/11/05
变系数部分线性模型
自适应变系数模型
测量误差
缺失数据
渐近正态性
小波阈值法在图像去噪领域的应用研究
期刊论文
《科学技术与工程》, 2009, 页码: 6748-6756
作者:
许立腾[1]
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/04/29
小波阈值
图像去噪
自适应 系数模型
Gibbs振荡
基于贝叶斯准则的小波域自适应消噪阈值
期刊论文
光电子·激光, 2008, 期号: 1, 页码: 120-124,134
作者:
陈莹
;
纪志成
;
韩崇昭
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提交时间:2019/12/18
小波变换
图像消噪
贝叶斯准则
系数模型
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