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| 一种自治水下机器人监视唤醒系统及方法 专利
申请日期: 2019-06-18,
作者: 周祺堃 ; 张斌; 刘大勇; 秦宝成; 郑荣
  收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2019/06/24 |
| 自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 吕厚权
收藏 | 浏览/下载：109/0 | 提交时间：2019/07/14
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| AUV航迹追踪灰色关联度UKF算法 期刊论文
自动化技术与应用, 2019, 卷号: 38, 页码: 31-34
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收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2020/01/03
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| 基于AUV的航迹追踪自适应UKF算法 期刊论文
重庆大学学报, 2019, 卷号: 42, 页码: 98-109
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收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2020/01/03
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| 一种自治水下机器人摄像系统 专利
申请日期: 2018-06-19, 公开日期: 2019-08-27
作者: 周祺堃; 杨博; 马艳彤; 沈俊鑫; 郑荣
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2018/08/04 |
| 一种自治水下机器人摄像系统 专利
申请日期: 2018-06-19, 公开日期: 2019-08-27
作者: 沈俊鑫; 郑荣; 张斌; 周祺堃; 马艳彤
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2019/09/10 |
| 一种自治水下机器人摄像系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108184040A, 申请日期: 2018-06-19,
作者: 周祺堃; 张斌; 郑荣; 杨博; 沈俊鑫
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2018/08/04 |
| 面向AUV入坞的INS/USBL组合导航定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108151733A, 申请日期: 2018-06-12,
作者: 马艳彤; 于闯; 郑荣; 张斌; 姜丽苹
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2018/06/17 |
| 面向AUV入坞的INS/USBL组合导航定位方法 专利
申请日期: 2018-06-12, 公开日期: 2021-06-08
作者: 张斌; 马艳彤; 郑荣; 于闯
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 面向AUV入坞的INS/USBL组合导航定位方法 专利
申请日期: 2018-06-12, 公开日期: 2021-06-08
作者: 张斌; 马艳彤; 郑荣; 于闯
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2018/06/19 |
