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面向生物多模态显微成像数据的大规模三维重建方法及应用
学位论文
2024
作者:
刘家正
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/05
光学显微镜，体电子显微镜，多模态成像，三维重建，自动分割算法
面向大范围场景的高效点云目标检测
学位论文
2024
作者:
范略
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/17
目标检测
三维点云数据
大范围场景
实时效率
基于视觉信息表征与融合的图像语义分割研究
学位论文
2024
作者:
许镕涛
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/24
图像语义分割，表征融合，Transformer， 弱监督学习
并联超声机器人的设计与控制方法研究
学位论文
2024
作者:
邓兆锟
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/24
并联超声机器人，构型参数优化，六自由度位姿感知，强化学习，超声 切面自动获取
基于医生经验迁移的超声机器人自主扫查方法研究
学位论文
2024
作者:
郝明瑞
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/26
超声机器人
自动超声扫描
医生经验迁移
超声切面搜索
超声探头导航
面向多语义和多模态的视觉目标检测研究
学位论文
2023
作者:
杨力
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/06/25
目标检测
指代目标检测
多语义
多模态
视觉-语言
柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究
学位论文
2023
作者:
梁文亮
收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/06/28
脑机接口
柔性电极植入
关键点定位
位姿测量
对准控制
跨模态数据引导的视觉场景分割
学位论文
2023
作者:
甘睿彤
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/05/29
视觉场景分割
跨模态数据引导
跨模态特征融合
语义分割
联合显著性检测技术及其应用研究
学位论文
2023
作者:
王煜
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/07
联合显著性检测
特征空间调制
组内一致性
组间可分性
协同感知
目标检测神经网络模型知识蒸馏方法研究
学位论文
2023
作者:
曹巍瀚
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/06/14
知识蒸馏
模型压缩
目标检测
图像分类
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