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大视野监视与凝视测量系统研究
学位论文
2023
作者:
魏青晨
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/07/05
机器人视觉,主动感知,视觉系统联合标定,视觉测量,目标凝视与跟踪
基于自适应深度卷积神经网络的抓取检测算法研究
学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
顾启鹏
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2021/06/23
抓取检测
深度学习
功能性检测
领域自适应
基于深度学习的城市生活垃圾检测系统研究
学位论文
中科院大学自动化研究所自动化大厦十三层第一会议室: 中国科学院大学自动化研究所, 2021
作者:
李名扬
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2021/06/21
垃圾分类,深度学习,目标检测,自注意力机制,目标跟踪
基于异常行为监测的人机安全协作方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
朱德慰
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2021/06/12
人机协作
最小距离
运动规划
人工势场法
意图识别
一种轴承滚子自动分离下料装盒装置
专利
申请日期: 2020-12-15, 公开日期: 2021-07-20
作者:
杨旭
;
孔令斌
;
李祥
;
苏锐
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/12/31
一种轴承滚子自动分离下料装盒装置
专利
申请日期: 2020-12-15, 公开日期: 2021-07-20
作者:
杨旭
;
孔令斌
;
李祥
;
苏锐
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/08/22
海洋细菌SAR202生态型分布、基因组特征和原位活性研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
位战飞
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浏览/下载:60/0
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提交时间:2020/12/23
深海
微生物群落
SAR202
MISNAC
原位
基于深度强化学习的机器人抓取策略的研究
学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
陈斌
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/06/09
深度强化学习,机器人自主抓取,多动作协同抓取
一种基于光纤激光器的废旧金属智能分拣系统和方法
专利
申请日期: 2019-12-10,
作者:
孙兰香
;
于海斌
;
董伟
;
郑黎明
;
丛智博
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浏览/下载:144/0
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提交时间:2019/12/14
一种自动化分拣输送线跨线输送设备及工作方法
专利
申请日期: 2019-07-19, 公开日期: 2019-07-19
作者:
张强
;
鞠程赟
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/01/04
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