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基于冗余肌肉骨骼系统的阶段式运动控制方法 专利
专利号: ZL201910807218.0, 申请日期: 2020-08-11,
作者:  周俊杰;  陈嘉浩;  邓虎;  乔红
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2022/06/14
一种穿戴式上肢仿生柔性外骨骼机器人及其助力方法 专利
申请日期: 2019-04-30,
作者:  赵亮;  刘连庆;  李宁;  杨铁;  常俊玲
收藏  |  浏览/下载:116/0  |  提交时间:2019/05/02
用于星球探测的仿生采样器研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  
收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2018/06/16
人体下肢行走运动特征及肌肉肌腱参数研究 期刊论文
载人航天, 2017, 卷号: 23, 页码: 811-818
作者:  秦戈郁[1];  秦现生[2];  张顺琦[3];  白晶[4];  王战玺[5]
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2019/04/26
高频超声在四肢肌肉肌腱急性闭合性损伤中的诊断价值 期刊论文
2016, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 288-289
作者:  张爱娜;  孙田荣;  宫丽丽
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2020/01/04
人体软组织的钙磷酸盐矿化作用 其他
2015-01-01
王长秋; 李艳; 鲁安怀; 孟繁露; 李源
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2017/12/03
人体软组织的钙磷酸盐矿化作用 期刊论文
吉林大学学报(地球科学版), 2015
王长秋; 李艳; 鲁安怀; 孟繁露; 李源
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2017/12/03
家兔膝关节截骨再生类韧带结构的拉伸强度 会议论文
第十一届全国生物力学学术会议暨第十三届全国生物流变学学术会议会议, 中国山西太原, 2015-10-10
作者:  钟红刚;  张万强;  关继超;  卜海滨;  董福慧
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2016/08/16
基于SEA的机器人仿肌弹性驱动关节研究 期刊论文
中国机械工程, 2014, 卷号: 25, 页码: 900-905
作者:  何福本;  梁延德;  孙捷夫;  郭超
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2019/12/09
超声对早期类风湿关节炎手部关节肌腱病变的研究 会议论文
作者:  宗绍云
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/04


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