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多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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提交时间：2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究
学位论文
2024
作者:
沈炼成
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提交时间：2024/06/24
轨迹规划，装配策略，柔顺控制
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
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提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
基于目标条件强化学习的无监督技能发现方法研究
学位论文
2024
作者:
张天
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提交时间：2024/05/30
目标
稀疏奖励
无监督强化学习
探索
技能策略
笠贝贝壳发育区的精细结构和发育模式解析
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
刘新雨
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提交时间：2024/06/10
笠贝
贝壳发育
壳板
单细胞转录组测序
Cdc42
基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究
学位论文
2024
作者:
严少华
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提交时间：2024/05/29
位姿测量
对准控制
强化学习
装入控制
装配技能学习
并联超声机器人的设计与控制方法研究
学位论文
2024
作者:
邓兆锟
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提交时间：2024/06/24
并联超声机器人，构型参数优化，六自由度位姿感知，强化学习，超声 切面自动获取
多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究
学位论文
2024
作者:
Lu Ben
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/04
水下仿生机器人
多柔性关节
性能优化
转向运动控制
基于纳米孔传感的蛋白质构象动力学特征研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
张明焜
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/01/19
纳米孔传感，αXβ2整合素，分子动力学，回转椭球体近似，拉伸分子动力学
激光测距中激光功率实时监测系统设计与实现
期刊论文
红外与激光工程/Infrared and Laser Engineering, 2023, 卷号: 52, 期号: 10, 页码: 118-124
作者:
吴凡
;
翟东升
;
李祝莲
;
汤儒峰
;
皮晓宇
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/11/06
激光测距
激光功率实时监测
相对测量
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