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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究 学位论文 北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  汪晗 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/06/18 防振锤复位  电力机器人越障  目标检测  模型压缩  位置测量   三维激光扫描系统中目标点云的颜色复原 期刊论文 光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 10, 页码: 2158-2167 作者:  沙欧;  吕源治;  凌剑勇;  张尧禹;  付瀚毅 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/07/06 三维点云  成像模型  编码标志点  空间坐标变换  颜色复原   掠入射聚焦型X射线脉冲星望远镜装配误差分析与在轨验证 期刊论文 机械工程学报, 2018, 卷号: 54, 页码: 49-60 作者:  李连升;  梅志武;  邓楼楼;  吕政欣;  刘继红 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/30 聚焦型X射线望远镜  装配误差分析  空间位姿变换矩阵  在轨验证   多零件微装配系统视觉测量与控制技术研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 罗李焱 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2015/09/02 特征提取  图像雅可比矩阵  视觉伺服控制  显微视觉  微装配  feature extraction  image Jacobian  vision servoing control  micro-vison  micro-assembly   切削加工机器人综合误差解耦补偿及运动规划 学位论文 2014 作者:  高金刚 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/11/05 机器人  切削加工  误差  摄动法  轨迹规划  路径优化