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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 面向工业外观质检的图像异常区域定位方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  吕承侃 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/06/13 工业外观质检  深度学习  图像异常检测  纹理背景  图像重构  距离度量   面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究 学位论文 北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  汪晗 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/06/18 防振锤复位  电力机器人越障  目标检测  模型压缩  位置测量   基于机器视觉的柱面标签检测算法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  张泽鲁 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/06/12 机器视觉  柱面标签  曲面标签  图像拼接  缺陷检测   三维激光扫描系统中目标点云的颜色复原 期刊论文 光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 10, 页码: 2158-2167 作者:  沙欧;  吕源治;  凌剑勇;  张尧禹;  付瀚毅 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/07/06 三维点云  成像模型  编码标志点  空间坐标变换  颜色复原   法兰自动对接空间位姿综合误差建模技术研究 期刊论文 机械设计与制造, 2019, 页码: 20-24 作者:  侯增选;  杨修伟;  黄磊 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/02 自动对接  对接机构  误差运动学  齐次坐标变换  空间位姿变换模型  综合误差模型   切削加工机器人综合误差解耦补偿及运动规划 学位论文 2014 作者:  高金刚 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/11/05 机器人  切削加工  误差  摄动法  轨迹规划  路径优化