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飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
易奎
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2020/12/18
飞行机器人吊运系统
单机吊运系统
多机吊运系统
接触过渡控制
载荷动态分配
基于扩展目标的相关哈特曼波前探测方法研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
王娅雯
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提交时间:2020/08/24
哈特曼波前探测器
扩展目标
相关算法
图像梯度
伽马变换
基于永磁同步电机的大型望远镜低速伺服系统研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
刘京
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提交时间:2019/09/23
望远镜
永磁同步力矩电机
矢量控制
频率特性
扰动力矩
滑模控制
扰动观测器
鲁棒性
迭代学习控制
周期性转矩脉动
面向机载光电平台的高性能鲁棒控制研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
王昱棠
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提交时间:2019/09/23
机载光电平台
光轴指向及稳定
干扰补偿与抑制
精细分层抗干扰
二级稳定
压缩采样脉搏信号的心率提取算法研究
学位论文
2018
作者:
胡憬韬
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/11/05
脉搏信号
压缩采样
最小二乘谱估计
谱减法
运动伪迹
低信噪比条件下声源精确定位跟踪方法
学位论文
2018
作者:
吴尧帅
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/11/05
麦克风阵列
近场声源定位
空域收缩迭代最小二乘算法
交互式声源跟踪
容积粒子滤波
舞台多电机同步控制系统传感器故障主动容错方法研究
学位论文
2018
作者:
毛海杰
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2020/11/05
故障诊断
容错控制
舞台机械
多电机同步
自抗扰控制
多尺度形态学
复杂网络
基于Wnt信号通路的新型重组蛋白抗肝癌活性以及相关长链非编码RNA的筛选
学位论文
: 中国科学院大学, 2016
作者:
曾中秋
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浏览/下载:68/0
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提交时间:2018/08/28
Wnt信号通路
肝癌
融合蛋白
Crd结构域
Lncrnas
智能视频监控系统中若干关键技术研究
学位论文
博士: 中国科学院大学, 2015
作者:
毕国玲
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浏览/下载:160/0
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提交时间:2015/11/30
智能视频监控
图像增强
目标检测
特征匹配
目标跟踪
局部单应约束的高精度图像自动配准方法
期刊论文
http://epub.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=CHXB201203016&dbname=CJFQ2012, 2014, 2014
杨化超
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张磊
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姚国标
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王永波
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2017/06/15
图像配准
尺度不变特征变换
匹配传播
局部单应
最小二乘匹配
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