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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
一种载人潜水器密闭舱的生命支持气体浓度实时检测装置
专利
申请日期: 2026-01-01,
作者:
徐立达
;
张泽涛
;
王硕
;
蔡翰
;
余泛泳
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提交时间:2024/05/08
我国近海两种典型亚历山大藻重组酶聚合酶扩增快检方法的建立及应用初探
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
赵启宇
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提交时间:2024/06/07
有害藻华
亚历山大藻
重组酶聚合酶扩增
横向流动试纸条
核酸快速提取
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
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提交时间:2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
基于海水无机碳调节的海洋化学碳增汇技术
学位论文
中国科学院海洋研 究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
李硕晨
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提交时间:2024/06/20
海水无机碳
碳酸钙沉淀
海水碳移除
海洋碳增汇
面向智慧医疗的人体参数化建模技术
学位论文
2024
作者:
周仝希
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提交时间:2024/06/26
人体参数化建模
多模态融合
逆运动学
智慧医疗
柔性电极植入机器人的位姿测量和对准插入控制
学位论文
2024
作者:
宋雨佳
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提交时间:2024/06/26
脑机接口
柔性电极植入
位姿测量
对准插入控制
面向遥感场景的图像超分辨率算法研究
学位论文
2023
作者:
安泰
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/01/17
遥感图像超分辨率
深度学习
特征融合
注意力机制
扩散模型
基于功能材料的柔性能量收集器性能评估与结构优化设计
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
李沁蓝
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/01/04
压电能量收集器
热释电能量收集器
三明治结构
性能评估标准
基于神经网络的双折射窄带滤光器型磁像仪观测波长点的定标
期刊论文
中国激光/Chinese Journal of Lasers, 2023, 卷号: 50, 期号: 13, 页码: 92-101
作者:
胡兴
;
杨尚斌
;
季凯帆
;
林佳本
;
邓元勇
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提交时间:2023/07/31
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