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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
深海冷泉青霉属真菌CS-682和CS-726次级代谢产物结构多样性及生物活性研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
祝驰晟
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/07
深海冷泉沉积物，深海青霉，次级代谢产物，抗菌活性，细胞毒活性
基于椭偏技术的纳米薄膜弱物理信号解析及其应用研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
王晨昱
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/04
椭偏测量技术
光谱椭偏仪
成像椭偏传感器
小分子弱相互作用
弱应力检测
CRISPR/Cas9技术在牙鲆中的优化及在斑马鱼mypn心肌病模型中的应用
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
秦思师
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/11
CRISPR/Cas9，牙鲆，斑马鱼，mypn，肥厚型心肌病
虾类对致病性副溶血弧菌抗性的分子机制解析及高效基因编辑技术平台的构建
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
苗苗
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/12
凡纳滨对虾，抗病机制，副溶血弧菌，遗传解析，基因编辑，CRISPR/Cas9
墨鱼黑色素的酶提优化、结构解析及降血糖和抗病毒活性研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
宋雯
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/11
真黑素
酶提取技术
结构解析
II 型糖尿病
杜兰病毒
基于影像基因组学的脑结构与精神健康的关联机制研究
学位论文
2024
作者:
胡珂
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/04
精神健康
脑结构
影像基因组学
全基因组关联分析
因果关系
面向生物多模态显微成像数据的大规模三维重建方法及应用
学位论文
2024
作者:
刘家正
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提交时间：2024/06/05
光学显微镜，体电子显微镜，多模态成像，三维重建，自动分割算法
超声影像下血管及介入器械检测与动态重建
学位论文
2024
作者:
陈玖安
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提交时间：2024/06/06
血管介入手术，超声成像，数据集构建，视频实例分割，三维动态重建
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
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