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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
混合监督场景文本检测
学位论文
2023
作者:
赵梦彪
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/28
场景文本检测
弱标注数据
混合监督学习
水平集模型
基于量化的神经网络加速压缩算法研究
学位论文
2023
作者:
陈维汉
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/19
深度神经网络
模型加速压缩
量化
剪枝
基于消化内镜图像的胃癌半监督辅助诊断算法研究
学位论文
2023
作者:
操润楠
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/06/13
辅助诊断
胃癌
内镜图像
半监督学习
影像组学
基于图神经网络的篇章表征研究
学位论文
2023
作者:
吴浩然
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/26
篇章表征
图神经网络
因果推理
面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究
学位论文
2022
作者:
李厚成
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2022/12/28
手部助力外骨骼，有效性定量评估，自抗扰控制，主动控制
面向低功耗的语音增强与分离算法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
黄雅婷
收藏
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2022/09/14
语音增强与分离
脉冲神经网络
模型压缩
听觉感知恢复
结合模糊熵和学习率自适应的GMM目标检测算法
期刊论文
计算机应用与软件, 2022, 卷号: 39, 期号: 08, 页码: 187-192+219
作者:
王德忠
;
李睿
收藏
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2022/09/22
模糊熵
相关性
学习率
背景变化因子
背景平均变化系数
面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
周彦捷
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浏览/下载：27/0
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提交时间：2022/06/13
腹主动脉瘤
腔内修复术
DSA 影像
X 射线影像
图像分割
形态学 分析
端点定位及方向检测
深度学习
机器人导航
面向工业外观质检的图像异常区域定位方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
吕承侃
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2022/06/13
工业外观质检
深度学习
图像异常检测
纹理背景
图像重构
距离度量
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