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科研机构
沈阳自动化研究所 [10]
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水面救助机器人轨迹跟踪方法研究
期刊论文
计算机测量与控制, 2012, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 1360-1362
作者:
冯迎宾
;
于伟经
;
李智刚
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2012/10/24
Google Earth
轨迹跟踪
PID控制
视线法
基于GPS的水面救助机器人导航方法研究与实现
学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
马军海
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2012/07/27
水面救助机器人
GPS
Google Earth
导航
新型水面救助带缆机器人内置连接机构
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN101327837A, 申请日期: 2008-12-24, 公开日期: 2010-07-21
作者:
康守权
;
何立岩
;
何震
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2013/10/15
新型水面救助带缆机器人内置连接机构
专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN101327837B, 申请日期: 2008-12-24, 公开日期: 2010-07-21
作者:
康守权
;
何立岩
;
何震
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2014/04/16
一种新型水面救助带缆机器人内置连接机构
专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201052835Y, 申请日期: 2008-04-30, 公开日期: 2008-04-30
作者:
康守权
;
何立岩
;
何震
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2013/10/15
我国第一台水面救助机器人研制成功
期刊论文
高技术通讯, 2003, 卷号: 13, 期号: 9, 页码: 15
作者:
燕奎臣
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2010/11/29
一种水面救助机器人
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN1296900A, 申请日期: 2001-05-30, 公开日期: 2003-07-23
作者:
燕奎臣
;
刘子俊
;
王晓辉
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2013/10/15
一种水面救助机器人
专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN1115282C, 申请日期: 2001-05-30, 公开日期: 2003-07-23
作者:
燕奎臣
;
刘子俊
;
王晓辉
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2014/04/16
一种水面救助机器人
期刊论文
机器人, 2001, 卷号: 23, 期号: 6, 页码: 493-497
作者:
秦宝成
;
袁学庆
;
燕奎臣
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2010/11/29
水下机器人
遥控
救助
水面救助机器人控制与通信的设计与研究
学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000
李全睿
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2012/07/22
水面救助机器人
遥控
纠错编码
推进功率
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