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高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  孟岩
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2022/06/14
仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究 学位论文
中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:  陈迪
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2022/06/16
一种链式多体自主水下机器人 专利
申请日期: 2022-04-12,
作者:  康帅;  杨庆;  张进;  俞建成;  陈阔
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2022/05/24
多水下机器人自航纵向编队的操纵运动数值模拟 期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 1-8
作者:  吴利红;  黄晴;  王诗文;  封锡盛;  李一平
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2021/11/21
可自主潜浮的虚拟锚系通信浮标 专利
申请日期: 2021-11-30, 公开日期: 2021-11-30
作者:  赵宝德;  赵文涛;  孙朝阳;  王迪
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2022/01/02
微小型水下滑翔机 专利
申请日期: 2021-10-08, 公开日期: 2021-10-08
作者:  谭智铎;  俞建成;  任楷;  於晓龙;  王欢
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/10/22
一种可自主潜浮的虚拟锚系通信浮标 专利
申请日期: 2021-08-31,
作者:  赵宝德;  赵文涛;  孙朝阳;  王迪
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/09/19
入水空泡内部流动特性研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  王宇飞
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/09/24
仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  王健
收藏  |  浏览/下载:44/0  |  提交时间:2021/06/04
多海洋机器人协同避碰行为研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  吴函
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2021/06/12


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