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水下自主机器人航向控制算法应用研究 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 108-114
作者:  吕厚权;  郑荣;  杨斌;  刘博峰;  杨博
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/04/01
AUV与自主移动坞站对接的技术研究及系统设计实现 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 713-721
作者:  魏奥博;  李默竹;  韩晓军;  于闯;  吕厚权
收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2019/08/04
AUV与自主移动坞站对接的技术研究及系统设计实现 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 713-721
作者:  郑荣;  吕厚权;  于闯;  韩晓军;  李默竹
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/08/04
面向温跃层探测的小型AUV运动控制研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  孙龙飞
收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2016/12/26
AUV海洋温跃层检测方法综述 期刊论文
海洋技术学报, 2014, 卷号: 33, 期号: 5, 页码: 127-136
作者:  李冬冬;  刘健
收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2014/11/29
一种基于SUKF的广义行为环境建模及在远程AUV推进系统的应用研究 期刊论文
机械工程学报, 2011, 卷号: 47, 期号: 19, 页码: 14-21
作者:  程大军;  刘开周
收藏  |  浏览/下载：80/0  |  提交时间：2012/05/29
侧扫声纳图像压缩方法研究 学位论文
博士, 中国科学院声学研究所: 中国科学院声学研究所, 2004
王喆
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2011/05/07
水下自主机器人视觉系统开发研究 学位论文
作者:  王璐
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/20

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