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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 水下欠驱动机械手爪研究与设计 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  郭一典 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/06/27 水下机械臂  水下欠驱动机械手爪  差速传动  自适应包络   水下多指手研究现状 期刊论文 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 749-768 作者:  陈言壮;  张奇峰;  田启岩;  霍良青;  封锡盛 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/11/14 水下多指手  密封与防腐  力感知技术  抓取最优规划  抓取力控制   深海力感知多指手结构设计与仿真分析 期刊论文 现代制造工程, 2019, 期号: 11, 页码: 42-49 作者:  刘辰辰;  张奇峰;  孙斌 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/12/22 水下多指手  力感知  绳索驱动  欠驱动   深海力感知多指手结构设计与仿真分析 期刊论文 现代制造工程, 2019, 期号: 11, 页码: 42-49 作者:  刘辰辰;  张奇峰;  孙斌 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/22 水下多指手  力感知  绳索驱动  欠驱动