CORC

在结果中检索

CORC

浏览/检索结果: 共15条，第1-10条 帮助

已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
面向变高度连续台阶的双足欠驱动步行稳定控制 期刊论文
机器人, 2018, 期号: 05
作者:  姚道金;  张勇;  吴垚;  肖晓晖
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/05
面向非连续性地面的双足欠驱动步行稳定控制 期刊论文
机器人, 2017, 期号: 5
作者:  姚渊;  姚道金;  肖晓晖;  王杨
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/05
面向非连续性地面的双足欠驱动步行稳定控制 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 5
作者:  Yao, Yuan;  Yao, Daojin;  Xiao, Xiaohui;  Wang, Yang
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/05
柔性地面上欠驱动双足步行稳定性控制 学位论文
2017
作者:  王杨
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/05
基于质心运动状态的双足机器人欠驱动步行稳定控制 期刊论文
机器人, 2017, 期号: 3
作者:  姚道金;  王杨;  姚渊;  丁加涛;  肖晓晖
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/05
基于质心运动状态的双足机器人欠驱动步行稳定控制 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 3
作者:  姚道金;  王杨;  姚渊;  丁加涛;  肖晓晖
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/05
一种基于柔性驱动器的欠驱动双足步行机器人 专利
专利号: ZLCN201610083897.8, 申请日期: 2016-01-01,
作者:  肖晓晖;  张强;  姚道金;  寇重光;  王杨
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/05
欠驱动步行机器人自抗扰控制系统的设计与分析 期刊论文
江苏大学学报（自然科学版）, 2016, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 541-547
作者:  费蓝冰[1];  楼飞[2];  缪国斌[3]
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/24
七杆双足机器人行走系统动力学研究 期刊论文
机械科学与技术, 2016, 卷号: 35, 期号: 2016年09期, 页码: 1349-1353
作者:  杨萍;  郑锐;  任嵘
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/11/13
基于性能指标图集的双足机器人行走模式规划 会议论文
2007年中国机械工程学会年会论文集, 2007年中国机械工程学会年会, 中国湖南长沙, CNKI, 中国机械工程学会、湖南省人民政府
付成龙; 王健美; 黄元林; 陈恳; FU Chenglong; WANG Jianmei; HUANG Yuanlin; CHEN Ken
收藏  |  浏览/下载：3/0

©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by CSpace