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微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  杜章铭
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一种模块化水下直流液压动力单元 专利
申请日期: 2022-05-06,
作者:  杜林森;  刘英博;  孔范东;  唐实;  张奇峰
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2022/05/24
用于水下机器人控制节点的冗余型可配置集成底板 专利
申请日期: 2021-07-13, 公开日期: 2021-07-13
作者:  许以军;  魏来星;  胡志强;  刘健;  郑雷
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2021/07/17
一种通用型水下机器人供电系统绝缘检测装置 专利
申请日期: 2021-06-18,
作者:  翟新宝;  孔范东;  张奇峰;  何震;  范云龙
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2021/07/17
一种低轨道地磁蓄能地面实验系统及方法 专利
专利号: ZL201910773631.X, 申请日期: 2021-01-01, 公开日期: 2021
作者:  李文皓;  冯冠华;  张珩;  张钊;  张琛
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2021/11/19
一种通用型水下机器人供电系统绝缘检测装置 专利
申请日期: 2020-09-15, 公开日期: 2020-09-15
作者:  翟新宝;  孔范东;  张奇峰;  何震;  范云龙
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2020/10/31
一种色散型光谱仪 专利
专利号: CN202010871771.3, 申请日期: 2020-08-26, 公开日期: 2020-12-08
作者:  王爽;  武俊强;  刘欢;  王一豪;  李娟
收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2020/12/29
基于神经科学文献感兴趣片段的跨物种脑认知知识图谱自动构建 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  朱洪银
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2020/06/19
基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  孙苑淞
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2020/06/12
基于分布式大数据技术的科学计量模块化分析平台构建研究 期刊论文
数据分析与知识发现, 2020, 卷号: 4, 期号: 2/3, 页码: 231-238
作者:  师洪波;  郭红梅;  岳婷;  钱力;  黄定余
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2020/06/29


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