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| 水下作业自主航行机械臂 专利
申请日期: 2021-11-30, 公开日期: 2021-11-30
作者: 周雪山; 田启岩; 白金刚; 范云龙; 董旭洋
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| 多模块柔性水蛇机器人 专利
申请日期: 2021-09-07, 公开日期: 2021-09-07
作者: 李斌; 王聪; 韩世凯; 刘启宇; 梁志达
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 一种水下作业自主航行机械臂 专利
申请日期: 2021-07-23,
作者: 周雪山; 田启岩; 白金刚; 范云龙; 董旭洋
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| 一种多模块柔性水蛇机器人 专利
申请日期: 2021-03-19,
作者: 李斌; 王聪; 韩世凯; 刘启宇; 梁志达
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| 一种模块化可重构正交关节链式机器人 专利
申请日期: 2020-11-13, 公开日期: 2020-12-22
作者: 刘金国; 冯靖凯; 刘玉旺
收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2020/11/27 |
| 一种模块化可重构正交关节链式机器人 专利
申请日期: 2020-11-13, 公开日期: 2020-12-22
作者: 刘金国; 冯靖凯; 刘玉旺
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| 一种四模块可变形移动机器人及其变形方法 专利
申请日期: 2019-12-10,
作者: 李斌 ; 王聪; 郑怀兵; 刘铜; 刘启宇
收藏 | 浏览/下载：42/0 | 提交时间：2019/12/14 |
| 一种四模块可变形移动机器人 专利
申请日期: 2019-01-29, 公开日期: 2019-01-29
作者: 王聪; 李斌; 郑怀兵; 刘铜; 刘启宇
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2019/03/07 |
| 可重构模块化航天器关键技术研究 会议论文
2018软件定义卫星高峰论坛, 北京, 2018年4月7日至4月8日
作者: 丁建; 刘金国; 张鑫; 高庆; Yuan MZ(苑明哲)
收藏 | 浏览/下载：59/0 | 提交时间：2018/06/30
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| 可重构模块化空间机械臂的模块库与构型 期刊论文
机械设计与研究, 2018, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 176-181, 187
作者: 韩亮亮; 王丹; 孟悦; 尹伟萌; 刘金国
收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2019/02/09
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