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7-DOF喷涂机器人运动学分析及避障路径规划
学位论文
2019
作者:
甄晶博
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/11/05
七自由度喷涂机器人
运动学逆解
改进粒子群算法
碰撞检测
路径规划
编队卫星法向机动的切向耦合效应补偿方法
期刊论文
北京航空航天大学学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 6, 页码: 1165-1172
作者:
王有亮
;
李明涛
;
郑建华
;
周敬
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2017/09/14
编队飞行
高斯变分方程
法向机动
切向漂移
解析补偿
椭圆轨道编队构型的初始化控制研究
期刊论文
空间科学学报, 2015, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 86-93
作者:
雷博持
;
郑建华
;
李明涛
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2015/09/28
椭圆参考轨道
构型初始化
三迹向脉冲
四迹向脉冲
多层桨表面曝气反应器构型优化和表面曝气吸气漩涡的数值模拟
学位论文
博士, 过程工程研究所: 中国科学院过程工程研究所, 2009
李向阳
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2013/09/13
表面曝气
多层桨
气-液两相流
水平集方法
大涡模拟
表面曝气机理
涡分裂
质量(体积)守恒
重新初始化
空间飞行器编队重构建模与规划方法研究
学位论文
博士, 中国科学院软件研究所: 中国科学院研究生院, 2008
王抒雁
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2011/03/17
空间飞行器
编队飞行
编队重构
轨道规划
进化计算
多轨道规划
协调规划
多目标优化
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