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| 一种基于脑电和视觉的水下机械手控制系统及方法 专利
申请日期: 2022-03-11,
作者: 佟以轩; 徐东岑; 封锡盛; 赵洋
  收藏 | 浏览/下载：35/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| 一种卫星远程遥控ROV控制系统 专利
申请日期: 2021-08-10, 公开日期: 2021-08-10
作者: 张斌; 崔胜国; 张奇峰; 杨道嵩; 冀萌凡
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2021/08/22 |
| 一种适用于变结构水下机器人的运动控制方法 专利
申请日期: 2021-07-30,
作者: 王轶群; 田启岩; 李硕; 张奇峰; 赵宏宇
收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2021/08/22 |
| 一种实时检测激光清洗状态和质量的激光清洗系统及方法 专利
申请日期: 2021-07-09,
作者: 孙兰香; 齐立峰; 王文举; 乔红超; 陆莹
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 一种模块化水下电动机械手腕部结构 专利
申请日期: 2021-07-06,
作者: 张奇峰; 刘涛; 范云龙; 白云飞; 张运修
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 用于深海液压机械手的防锁死安全阀 专利
申请日期: 2021-02-19, 公开日期: 2021-02-19
作者: 刘英博; 杜林森; 霍良青; 张奇峰; 苏辰长
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2021/03/21 |
| 面向机械臂控制的强化学习方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 胡亚洲
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2020/12/18
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| 一种用于深海液压机械手的防锁死安全阀 专利
申请日期: 2020-11-13,
作者: 刘英博; 杜林森; 霍良青; 张奇峰; 苏辰长
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2020/11/27 |
| 一种涂胶显影设备运动参数检测装置及方法 专利
申请日期: 2020-10-27,
作者: 金妮; 徐皑东; 刘明哲; 张吉龙; 王晨曦
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2020/10/31 |
| 模块化水下电动机械手腕部结构 专利
申请日期: 2020-10-02, 公开日期: 2020-10-02
作者: 张奇峰; 刘涛; 范云龙; 白云飞; 张运修
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2020/10/31 |
