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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
基于预训练模型的决策序列化建模研究
学位论文
2024
作者:
林润基
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/07
预训练模型
决策序列化
序列模型
面向生成语音的模型指纹分析研究
学位论文
2024
作者:
ZHANG, CHU YUAN
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/25
生成语音
语音生成方法辨别
声学模型
声码器
模型指纹分析
开放集模型自适应方法研究
学位论文
2024
作者:
高正清
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提交时间：2024/06/04
开放集识别
测试阶段自适应
视觉-语言模型
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
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提交时间：2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
高嵌入容量的鲁棒音频水印算法
学位论文
2024
作者:
吴世强
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提交时间：2024/06/07
音频水印
信号处理攻击
去同步攻击
扩频
深度学习
面向特征学习的图像开集识别方法研究
学位论文
2024
作者:
孙珈因
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提交时间：2024/05/23
开集识别
分布建模
层级注意力
频域滤波
反事实去混淆
直推式框架
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
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提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
融合专家知识与强化学习的自动驾驶策略研究
学位论文
2024
作者:
王宇霄
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提交时间：2024/05/28
自动驾驶，深度模仿学习，深度强化学习，图神经网络
域偏移场景下的视觉识别方法研究
学位论文
2024
作者:
李经纬
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提交时间：2024/05/29
迁移学习
视觉识别
无监督域自适应
域泛化
测试时间自适应
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