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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 无人机协同编队控制方法研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2019 作者:  熊天漪 收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2019/06/09 无人机协同编队控制  时变队形编队跟踪  时变时延  切换通信拓扑  最小参数学习   基于庞特里亚金极小值原理的多运载体有限时间编队控制 期刊论文 自动化学报, 2017 耿志勇 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2017/12/03 有限时间编队控制  一致性  多运载体  极小值原理  Finite time formation control  consensus  multiple vehicles  minimum principle   多智能体复杂系统的协同控制及应用研究 学位论文 2012 作者:  路晓庆 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/05 复杂网络  多智能体复杂系统  分布追踪控制  有限时间一致  编队控制   多移动机器人相对动力学建模及其编队控制方法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011 作者:  王争 收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2012/07/27 多移动机器人  编队控制  相对动力学  分布式预测控制  多旋翼飞行机器人实验平台   基于位置反馈的多机器鱼编队控制 期刊论文 兵工自动化, 2011 刘舒; 禹梅; 谢广明 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2015/11/12 多机器鱼  编队控制  位置反馈  2D仿真平台