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深度神经网络在噪声标签下的学习行为研究
学位论文
2023
作者:
罗曜儒
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/01/07
深度神经网络
噪声标签
鲁棒性
小损失假说
元结构
基于特征的三维点云配准研究
学位论文
2023
作者:
Shiyi Guo
收藏
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浏览/下载：4/0
|
提交时间：2024/01/07
点云配准
三维特征提取
外点剔除
低重叠率场景
激光点云序列配准
面向脉冲星时的原子钟钟差研究
期刊论文
时间频率学报/Journal of Time and Frequency, 2023, 卷号: 46, 期号: 3, 页码: 206-216
作者:
黄玉祥
;
李柯伽
;
郝龙飞
;
李志玄
;
徐永华
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提交时间：2024/03/29
毫秒脉冲星
脉冲星钟
贝叶斯估计
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究
学位论文
2023
作者:
林子越
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/05
四旋翼无人机
视觉惯性里程计
运动规划
目标跟踪
面向多种退化场景的图像超分辨率算法研究
学位论文
2023
作者:
李尚
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/08
图像超分辨率
多退化场景
特征融合
可逆流引导
退化估计
基于图神经网络的篇章表征研究
学位论文
2023
作者:
吴浩然
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/26
篇章表征
图神经网络
因果推理
基于神经架构搜索的视觉模型优化
学位论文
2023
作者:
李楠楠
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/26
神经架构搜索
计算机视觉
卷积神经网络
张量环神经网络
视觉Transformer神经网络
演化算法
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
2023
作者:
闫帅铮
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
对抗生成式模仿学习方法研究
学位论文
2023
作者:
关伟凡
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2023/06/29
强化学习
模仿学习
对抗生成训练
次优专家样本
基于观测的模仿学习
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