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融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
2024
作者:
施鹏程
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提交时间：2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
风应力不确定性对黑潮延伸体模态转变过程预报的影响
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
张卉
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/11
黑潮延伸体
模态转变过程
条件非线性最优边界扰动方法
风应力不确定性
南海西北陆缘构造作用与岩浆活动研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
王文龙
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/19
伸展模式
岩浆活动
西北陆缘
西北次海盆
南海
面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法
学位论文
2024
作者:
刘育琦
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提交时间：2024/06/03
深度强化学习
自动驾驶
交叉路口通行
场景集
安全强化学习
图卷积网络
高超声速变外形飞行器建模与固定时间预设性能控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 486-504
作者:
曹承钰
;
李繁飙
;
廖宇新
;
殷泽阳
;
桂卫华
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/04/10
高超声速变外形飞行器
固定时间
预设性能
干扰观测器
动态面控制
深度神经网络在噪声标签下的学习行为研究
学位论文
2023
作者:
罗曜儒
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/01/07
深度神经网络
噪声标签
鲁棒性
小损失假说
元结构
面向未剪辑视频的时序行为检测技术研究
学位论文
2023
作者:
陈云泽
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/08/28
深度学习
视频理解
行为分析
时序行为检测
基于图表示学习的股票市场预测方法研究
学位论文
2023
作者:
田虎
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/07/03
股票市场预测
图表示学习
金融复杂网络
股票关联
股票分析师
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究
学位论文
2023
作者:
王丽丽
收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/06/02
视觉控制，运动目标操作，延时补偿，强化学习
基于FY-4B卫星的强对流云快速监测与判识
学位论文
2023
作者:
王宇飞
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2023/05/31
FY-4B卫星，强对流云识别，云微物理特征，卷积神经网络，真值标签学习
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