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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 新息向量的抗差Kalman滤波方法及其在UWB室内导航中的应用 期刊论文 武汉大学学报(信息科学版), 2019, 期号: 02 作者:  刘韬;  徐爱功;  隋心;  王长强 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/05 UWB室内导航  抗差估计  Kalman滤波  非视距测距误差  新息向量   新息向量的抗差Kalman滤波方法及其在UWB室内导航中的应用 期刊论文 武汉大学学报. 信息科学版, 2019, 卷号: 44 作者:  刘韬;  徐爱功;  隋心;  王长强 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/05 UWB室内导航  抗差估计  Kalman滤波  非视距测距误差  新息向量   光电经纬仪运动目标Kalman预测技术研究 学位论文 长春光学精密机械与物理所: 中国科学院长春光学精密机械与物理所, 2008 作者:  王秋平 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2012/03/21 Kalman滤波  光电经纬仪  非线性滤波  等效复合控制  目标跟踪   面向自主移动机器人的主动建模及控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007 宋崎 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2010/11/29 UKF  状态和参数联合估计  故障辨识  容错控制  自适应UKF