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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
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提交时间：2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
交通场景图像多元素内容解析
学位论文
2024
作者:
郭云飞
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提交时间：2024/06/13
端到端交通场景解析
交通标志解析
关系推理
视觉交通知识图谱
超声速等离子体射流速度测量研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
张奇志
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提交时间：2024/06/11
特征信号
直流电弧
超声速等离子体射流
二维速度分布
深海沉积物中稀土元素的溶出特性和LIBS光谱探测方法研究及应用
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
韩焱
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提交时间：2024/06/17
深海沉积物
稀土元素
酸浸
激光诱导击穿光谱
深海冷泉活动及化能合成生态系统的长期原位监测与实验
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
张雄
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提交时间：2024/06/18
冷泉
化能合成生态系统
天然气水合物
深海原位观测系统
原位实验
牡蛎温度适应性状关键基因调控机制解析
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
王朝刚
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提交时间：2024/06/06
长牡蛎
福建牡蛎
温度适应
种间分化
多层级分子调控
长江口鱼类浮游生物群落结构演变和优势种小眼绿鳍鱼适应性研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
王一邦
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提交时间：2024/06/07
鱼类浮游生物
小眼绿鳍鱼
长江口
基因组学
适应性进化
鳗草开花和种子萌发过程的分子调控机制
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
张玉
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提交时间：2024/06/07
海草
鳗草
有性繁殖
开花
种子萌发
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
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提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
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