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| 高层建筑全方位自适应爬楼梯运输机器人 专利
申请日期: 2021-10-29, 公开日期: 2021-10-29
作者: 李斌; 王聪; 韩世凯; 梁志达; 刘铜
  收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2021/12/13 |
| 一种高层建筑全方位自适应爬楼梯运输机器人 专利
申请日期: 2021-06-18,
作者: 李斌; 王聪; 韩世凯; 梁志达; 刘铜
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 阶梯攀爬机器人结构及控制方案设计 期刊论文
机电工程, 2017, 期号: 2017年06期, 页码: 557-561+572
作者: 杨萍; 龚林强; 施俊屹; 曹强
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2019/11/13
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| 可变形机器人自主攀爬楼梯控制研究 期刊论文
高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: 7, 页码: 657-666
作者: 常健 ; 王亚珍; 李斌
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2017/02/18
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| 阶梯攀爬机器人机械系统及关键技术的研究 学位论文
2016
作者: 王彦云
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2020/11/05
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| 一种无人驾驶阶梯攀爬机器人 专利
申请日期: 2015-03-25, 公开日期: 2015-03-25
作者: 杨萍; 王彦云; 张淑珍; 李春玲; 梁俊峰
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2020/11/11 |
| WT轮椅机器人楼梯攀爬过程动力学建模与控制 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者: 王剑
收藏 | 浏览/下载：114/0 | 提交时间：2014/07/18
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| 阶梯攀爬服务智能机器人重心调节系统设计 期刊论文
机械传动, 2014, 期号: 2014年03期, 页码: 102-104
作者: 杨萍; 陈剑; 李翠明; 苏军昌
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2019/11/13
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| WT轮椅机器人攀爬楼梯过程动力学建模与控制 期刊论文
机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 13, 页码: 22-34
作者: 王剑; 王挺; 姚辰; 李小凡; 吴成东
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2014/08/10
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| 一种双联星形轮机构电动爬楼梯轮椅的设计 期刊论文
2010, 2010
苏和平; 王人成; Su He-ping; Wang Ren-cheng
收藏 | 浏览/下载：2/0 |
