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面向文本理解的对抗攻防方法研究
学位论文
2023
作者:
施家辉
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/09/27
对抗攻击
对抗样本
对抗防守
深度神经网络
自然语言处理
面向非结构化场景的日常物品抓取
学位论文
2023
作者:
郑力铭
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/05/29
机器人抓取
深度学习
领域自适应
虚实迁移
抓取视角搜索
信息不完备条件下的复杂决策问题高效强化学习算法研究
学位论文
2023
作者:
赵恩民
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/08
信息不完备
复杂决策问题
强化学习
单智能体探索
不完美信息博弈
基于域迁移的立体匹配方法研究
学位论文
2023
作者:
张承灏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/06/29
立体匹配
域迁移
多任务学习
多模态学习
连续学习
深度学习中的视觉对抗攻击方法研究
学位论文
2023
作者:
何子文
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/05/26
对抗攻击
对抗样本
深度神经网络
人工智能安全
面向文本事实库的多证据问答方法研究
学位论文
2023
作者:
朱敏郡
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/29
文本问答，文本事实库，双向图检索
基于视觉的服务机器人智能抓取研究
学位论文
2023
作者:
耿文杰
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/20
Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network.
基于软硬件协同设计的深度学习模型压缩与加速
学位论文
2023
作者:
刘泽健
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/18
软硬件协同设计
模型压缩
DNN 加速器
自动化优化
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
2023
作者:
闫帅铮
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
基于快反镜提高激光测距回波率的方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
李鹏飞
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/03/26
空间目标激光测距
快反镜
速度光行差
测距回波率
闭环控制
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