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基于特征的三维点云配准研究
学位论文
2023
作者:
Shiyi Guo
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/01/07
点云配准
三维特征提取
外点剔除
低重叠率场景
激光点云序列配准
基于域迁移的立体匹配方法研究
学位论文
2023
作者:
张承灏
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/06/29
立体匹配
域迁移
多任务学习
多模态学习
连续学习
目标检测神经网络模型知识蒸馏方法研究
学位论文
2023
作者:
曹巍瀚
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/06/14
知识蒸馏
模型压缩
目标检测
图像分类
通用性
基于视听融合的目标定位与趋近导航
学位论文
2023
作者:
王智清
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/02
听觉特征，声源定位，趋近控制，机器人运动，多目标定位，视听融合
基于驾驶风格学习的轨迹规划方法研究
学位论文
2023
作者:
宋冰
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/25
自动驾驶系统
驾驶风格
轨迹规划
主动学习
反事实推理
变参数线性跟踪微分器及其在地平式大视场望远镜中的应用
期刊论文
光学精密工程, 2022, 卷号: 30, 期号: 23, 页码: 3045-3057
作者:
杨晓霞
;
邓永停
;
赵金宇
;
张斌
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2023/05/18
基于深层孪生网络的实时目标跟踪研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张志鹏
收藏
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浏览/下载：28/0
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提交时间：2022/06/14
视觉目标跟踪，孪生网络，深层网络，注意力机制，神经架构搜索
面向高效图像理解的神经网络结构搜索算法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
俞宏远
收藏
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浏览/下载：40/0
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提交时间：2022/06/13
神经网络结构搜索
循环可微分
自蒸馏
多任务搜索
多目标搜索
融合学习特征的室外大场景视觉定位研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:
张朋举
收藏
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2022/06/16
视觉定位，并行搜索，学习特征，图像检索，暗光增强
基于平行学习的多源异构知识协同方法与应用研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
杨林瑶
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2022/06/15
平行学习
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