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基于强化学习的机器人操作策略表征与学习
学位论文
2024
作者:
杨依明
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提交时间：2024/05/28
强化学习
机器人操作
机器人控制
策略表征
类脑脉冲神经网络模型优化方法研究
学位论文
2024
作者:
李杨
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/04
脉冲神经网络优化
人工神经网络-脉冲神经网络转换
时空反向传播
时序高效知识蒸馏
高性能低延迟
双足机器人步态生成的研究
学位论文
2024
作者:
崔凌志
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提交时间：2024/07/01
请双足机器人控制
混合零动力
轨迹自由强化学习
周期性步态奖励机制
动态步态优化
模型融合策略
基于目标条件强化学习的无监督技能发现方法研究
学位论文
2024
作者:
张天
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/30
目标
稀疏奖励
无监督强化学习
探索
技能策略
融合专家知识与强化学习的自动驾驶策略研究
学位论文
2024
作者:
王宇霄
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
自动驾驶，深度模仿学习，深度强化学习，图神经网络
欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究
学位论文
2024
作者:
王凯辉
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/27
水下航行器，轨迹规划，轨迹跟踪，扰动抑制控制
跨语言语义关联增强的无监督机器翻译方法研究
学位论文
2024
作者:
陆金梁
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/13
神经机器翻译，跨语言预训练，译文质量估计，译文回翻，互信息
基于隐变量模型的自然语言处理解释方法研究
学位论文
2024
作者:
江忠涛
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/05
解释方法，自然语言处理，隐变量模型
面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法
学位论文
2024
作者:
刘育琦
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/03
深度强化学习
自动驾驶
交叉路口通行
场景集
安全强化学习
图卷积网络
典型藻华生物细胞电生理方法的建立与应用研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
王中石
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/07
太平洋亚历山大藻
电生理技术
改性粘土
有害藻华
硝酸盐转运体
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