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基于ECA规则实现PVR系统中任务演绎和动作规划的新方法 期刊论文
铁道科学与工程学报, 2005, 卷号: 第2卷, 页码: 82-87
作者:  樊晓平;  罗熊
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一种用于求解机械手MTTP问题的新算法及其在PVR环境中提高投射式操作精度的应用(英文) 期刊论文
小型微型计算机系统, 2003, 卷号: 第24卷, 页码: 161-168
作者:  罗熊;  樊晓平;  陈松乔;  易晟
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两种求解机械手最短时间动作路径规划的新算法及其在基于PVR技术的控制平台上的实现(英文) 期刊论文
控制理论与应用, 2003, 卷号: 第20卷, 页码: 700-706
作者:  罗熊;  樊晓平
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投射式虚拟现实的原理与实现及其在机器人控制中的应用 期刊论文
高技术通讯, 2002, 卷号: 第3期, 页码: 96-100
作者:  罗熊;  樊晓平
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