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面向脑卒中患者的手部运动功能智能化定量评价研究
学位论文
2022
作者:
李晨光
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/12/23
手部运动功能定量评价,运动学分析,数据增广,高斯混合模型,图卷 积网络
面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究
学位论文
2022
作者:
李厚成
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/12/28
手部助力外骨骼,有效性定量评估,自抗扰控制,主动控制
基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
孙宁
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/08/26
食指外骨骼, 关节自对准机构, 串联弹性驱动器, 外骨骼-指骨连接装置
基于一致性卡尔曼滤波的手部跟踪算法及应用
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
田琳
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2022/06/13
手部跟踪算法
人机交互
卡尔曼滤波
一致性
启发式算法
水下应急救援机器人设计与遥操作控制
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
马进
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2022/06/14
水下救援
水下应急救援机器人
可视化控制软件
遥操作控制
触觉力反馈
基于深度学习的骨架手势识别方法研究
学位论文
自动化大厦13层第一会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
刘建波
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2022/01/06
手势识别
骨架
3D 卷积神经网络
解耦表示
自注意力机制
一种轻型可穿戴式局部力反馈仿生双臂外骨骼主手
专利
申请日期: 2021-06-29,
作者:
刘连庆
;
杨铁
;
于鹏
;
赵亮
;
杨洋
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/07/17
面向中医机器人的手部穴位识别与定位方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
孙玲瑶
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/06/29
中医机器人
穴位识别
穴位定位
卷积神经网络
关键点检测
基于EEG EMG信号解码的脑机自然交互关键技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
褚亚奇
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/06/12
人机交互
脑机接口
非完整脑电
同侧肢体多类运动想象
混合脑/肌电
基于表面肌电的手部运动康复与量化评估技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
胡少康
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/06/12
手部康复机器人
表面肌电信号
人机交互
康复评估
机器学习
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