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激波风洞智能测力方法研究与应用
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
聂少军
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/04
激波风洞
气动力试验
静态校准
动态校准
智能测力方法
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
2024
作者:
施鹏程
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
黄海冷水团环流与近惯性振荡的特征与机制研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
胡义波
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/14
黄海冷水团
黄海冷水团环流
锋面
温跃层
近惯性振荡
面向越野环境驾驶态势感知的多模态自监督表达学习
学位论文
2024
作者:
杨溢
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/11
多模态自监督表达学习
越野环境态势感知
自动驾驶
基于3D激光雷达的定位研究
学位论文
2024
作者:
王诚鹏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/11
3D激光雷达定位
紧关联分布
里程计
激光-惯性融合
位置识别
部分充液贮箱内界面动力学与两相热质输运机理研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
魏列
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/06/25
界面波
微重力
空间流体管理
自增压
数值模拟
失压
面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究
学位论文
2023
作者:
王俊辉
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/26
矿区
自动驾驶
同时定位与地图构建
高精地图
2018 年台风“山竹”和“玉兔”期间吕宋以东近惯性内波及其剪切的观测研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
曹迈
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/06/19
近惯性内波，剪切，台风，菲律宾，吕宋岛，潜标
菲律宾海西部近惯性内波生成与传播特征分析
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
郑彤彤
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/06/20
近惯性内波
台风
中尺度涡
季节变化
基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法
学位论文
2023
作者:
张灼亮
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/06/25
仿生侧线
机器鱼速度
湍流噪声抑制
传感器融合
流体感知
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