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面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  周彦捷
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2022/06/13
应用介入技术放置经鼻肠梗阻导管治疗小肠梗阻的疗效 期刊论文
中国老年学杂志, 2018, 卷号: 38, 期号: 6
作者:  张文雷(1);  柴微(2);  咸蕾(1);  薛苏阳(1);  李佳睿(1)
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/05
HepaSphere载药微球与碘油化疗栓塞大肝癌的不良反应比较 Comparison on adverse reactions between HepaSphere-loaded microspheres and lipiodol emulsion from transcatheter hepatic arterial chemoembolization on large primary liver cancer 期刊论文
2018, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 99
作者:  邱力戈[1];  梁若斯[2];  李勇[3];  胡宝山[1];  郑游冰[3]
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/13
面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  高安柱
收藏  |  浏览/下载：137/0  |  提交时间：2017/06/29
载药微球经导管动脉化疗栓塞治疗肝癌研究进展 期刊论文
介入放射学杂志, 2017, 卷号: 26, 期号: 11
作者:  赵倩(1,2);  颜志平(1,2)
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/05
冠状动脉内经导引导管和经微导管注射硝普钠对急性冠脉综合征患者经皮冠状动脉介入治疗时无复流现象疗效观察 期刊论文
河北医学, 2017, 卷号: 23, 期号: 07
作者:  姚望;  樊民;  邓中龙;  朱岩峰;  周训杰
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/05
主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  奉振球
收藏  |  浏览/下载：367/0  |  提交时间：2016/06/23
针对柔性大形变问题的虚拟血管介入手术导丝导管建模 学位论文
工程硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  高占杰
收藏  |  浏览/下载：104/0  |  提交时间：2016/06/22
异常供血肝癌的介入治疗 期刊论文
陕西医学杂志, 2016, 页码: 63-66
作者:  邱发凯;  南克俊
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/11/26
双微导管技术介入治疗颅内不规则复杂动脉瘤的疗效 期刊论文
江苏医药, 2016, 卷号: 42, 期号: 23, 页码: 2558-2560
作者:  魏文锋[1];  袁雪松[2];  刘平[3];  卞晓星[4]
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/24

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