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仿肌肉绳索驱动下肢康复机器人系统使用安全性评价 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2021, 卷号: 56, 期号: 01, 页码: 168-177
作者:  王砚麟;  王克义;  王奎成;  莫宗骏;  王璐莹
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2022/03/04
上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  王晨
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2021/06/21
面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法 学位论文
智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  任士鑫
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2021/07/01
基于表面肌电的手部运动康复与量化评估技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  胡少康
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2021/06/12
面向机器人辅助下肢骨折康复的运动意图识别与量化评价 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  方志杰
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2021/06/15
套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  尹猛
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2020/12/18
基于肌电的手部康复机器人智能交互技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  王丰焱
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2020/06/27
柔性下肢外骨骼机器人研究进展及关键技术分析 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 365-384
作者:  赵新刚;  谈晓伟;  张弼
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2020/04/23
适用不同Brunnstrom等级患者基于表面肌电信号的动作识别方法 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 661-671, 685
作者:  王丰焱;  张道辉;  李自由;  赵新刚
收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2020/11/14
训练轨迹对上肢肌肉协同的影响 期刊论文
北京生物医学工程, 2019, 卷号: 38, 期号: 05, 页码: 441-449
作者:  何勇;  施长城;  左国坤;  马冶浩;  刘吉成
收藏  |  浏览/下载:53/0  |  提交时间:2019/12/18


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