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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
团队学科知识平台操作方法
演示报告
2030
作者:
国科图,所图书馆
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浏览/下载:734/0
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提交时间:2012/06/29
图说团队学科知识平台操作方法
面向兵棋推演的多智能体智能博弈决策算法研究
学位论文
2023
作者:
余照科
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2023/01/31
请输入关兵棋,智能决策,多智能体,深度强化学习,分布式训练键词
一种面向大型油轮的避难地选取方法
专利
专利号: 2017107053681, 申请日期: 2023-05-30,
作者:
刘欣
;
王业保
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/01/26
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究
学位论文
2023
作者:
王丽丽
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/06/02
视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习
基于聚合物材料的新型微流控纸芯片及其环境分析应用研究
学位论文
: 中国科学院大学, 2023
作者:
林栋
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/06/29
微流控芯片技术,纸芯片,功能聚合物,光学传感,环境分析
面向人脸鉴伪应用场景的模型优化技术研究
学位论文
2023
作者:
卓文琦
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/20
人脸伪造
人脸鉴伪
轻量模型
无数据模型压缩
终身学习
柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究
学位论文
2023
作者:
梁文亮
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/06/28
脑机接口
柔性电极植入
关键点定位
位姿测量
对准控制
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究
学位论文
2023
作者:
郭仁杰
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/05/30
摘钩机器人
摘钩提杆目标检测
点云配准
运动规划
基于跨平台话题关联挖掘的媒体转载模式分析研究
学位论文
2023
作者:
王林子
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/01
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