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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 用于机器人末端残余振动控制的控制误差优化输入整形器 期刊论文 《西安交通大学学报》, 2018, 卷号: 52, 页码: 90-97 作者:  张铁[1] 林康宇[1];  邹焱飚[1];  刘晓刚[2] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/22 工业机器人 残余振动  输入整形  控制误差优化  振动控制   工业机器人关节柔性分析与减振控制 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2012 作者:  强艳辉 收藏  |  浏览/下载：533/0  |  提交时间：2015/09/02 柔性关节工业机器人  关节空间轨迹规划  输入整形  动态面法  Chebyshev神经网络  Flexible Joint Industrial Robot  Trajectory Planning in Joint Space  Input Shaping Technique  Dynamical Surface Control  Chebyshev Neural Network