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多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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提交时间：2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
基于序列自注意机制的通用视觉模型研究
学位论文
2024
作者:
陈志扬
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提交时间：2024/05/29
图像识别
注意力机制
基础视觉模型
通用视觉模型
仿生触力觉感知系统设计与多维度信息表征方法研究
学位论文
2024
作者:
桂美将
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/25
仿生触力觉感知系统
海尔贝克阵列
动态杨氏模量
磁偶极子模型
可解释性信息表征
新型仿生结构设计及静动态力学性能分析
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
刘兵
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2023/06/28
仿生设计 马鞍 结构 联锁砖泥 结构 薄壁结构 ，衬垫结构
面向微观脑图谱的空间连续性重建算法研究
学位论文
2023
作者:
辛桐
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/06/25
序列切片
电子显微镜图像
图像配准
破损切片
微观脑图谱
深海潜水器耐压舱用钛合金保载疲劳实验研究与理论分析
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
孙健
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2023/06/26
钛合金
保载疲劳
缺口和缺陷
裂纹萌生
形变孪晶
滑移系
难熔高熵合金变形机制
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
李统
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/10/07
难熔高熵合金
沉淀强化
变形机制
晶格畸变
力学性能
开放场景下鲁棒安全的眼部生物特征识别方法研究
学位论文
2023
作者:
闫紫徽
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/01
虹膜识别
眼周识别
多模态生物特征融合
虹膜活体检测
基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法
学位论文
2023
作者:
张灼亮
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/06/25
仿生侧线
机器鱼速度
湍流噪声抑制
传感器融合
流体感知
泡群溃灭过程中的能量传递机理研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
卞真东
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/15
泡群
空化
能量传递
流固耦合
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