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面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  张鑫
收藏  |  浏览/下载：147/0  |  提交时间：2019/07/14
一种新型三自由度力控末端执行器及其运动学和性能分析 期刊论文
宁波大学学报(理工版), 2019, 卷号: 32, 期号: 01, 页码: 38-43
作者:  张林;  杨桂林;  刘立涛;  李建钢;  柳丽
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2019/12/18
一种新型并联柔顺测头的静力学分析 期刊论文
机械传动, 2018, 卷号: 000
作者:  李保坤;  王康;  韩迎鸽;  杨洪涛;  刘素梅
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/11/25
一类求解非线性奇异方程组的牛顿改进算法 期刊论文
控制与决策, 2017, 卷号: 32, 页码: 2240-2246
作者:  吕巍;  魏良亭;  冯恩民
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/03
一类求解非线性奇异方程组的牛顿改进算法 期刊论文
控制与决策, 2017, 卷号: 32, 页码: 2240-2246
作者:  吕巍[1];  魏良亭[2];  冯恩民[3]
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/24
求解非线性方程组的改进不精确雅可比牛顿法 期刊论文
2015, 2015
陈飞,王海军,曹苏玉等
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2017/06/15
求解非线性方程组的改进不精确雅可比牛顿法 期刊论文
2015, 2015
陈飞,王海军,曹苏玉等
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2017/06/15
三自由度冗余驱动并联机构的奇异性和工作空间分析 期刊论文
2014
周结华; 彭侠夫
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2015/06/11
一种新型仿下颌运动机器人设计及运动性能分析 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 239-248
作者:  丛明;  刘同占;  温海营;  杜婧;  徐卫良
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2013/04/21
一类非线性方程组奇异解的计算方法及其应用 期刊论文
计算机应用, 2013, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 230-233
作者:  季振义;  吴文渊;  冯勇
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2018/03/16

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