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基于视触融合的机器人感知与灵巧操作 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:  崔少伟
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一种室内水力压裂实验用夹持器 专利
专利号: ZL202110630507.5, 申请日期: 2022-04-19,
作者:  郑思平;  林缅;  江文滨;  姬莉莉;  曹高辉
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2022/10/10
一种机器人自动化磨削作业过程中智能控制方法 专利
申请日期: 2022-04-12,
作者:  赵吉宾;  张洪瑶;  李论;  赵敬川
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2022/05/24
面向非合作目标的柔性捕获器设计与动力学建模 期刊论文
天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2022, 卷号: 55, 期号: 2, 页码: 174-183
作者:  康荣杰;  周永翔;  杨铖浩
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2021/12/31
枸杞果实采摘机器人系统 专利
申请日期: 2021-10-22, 公开日期: 2021-10-22
作者:  李斌;  王聪;  郑怀兵;  韩世凯;  梁志达
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/12/13
一种用于咽喉采样的机器人 专利
申请日期: 2021-09-14,
作者:  刘浩;  李时悦;  于涛;  周圆圆;  李少强
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/09/19
一种可快速闭合的机械手夹爪结构 专利
申请日期: 2021-07-16,
作者:  张奇峰;  刘涛;  孙英哲;  姚卓;  范云龙
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2021/08/22
密集点阵分布的螺纹调节夹持机构(授权专利) 专利
专利号: ZL201910999932.4, 申请日期: 2021-06-22,
作者:  周国华;  左恒
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2022/03/30
一种枸杞果实采摘机器人系统 专利
申请日期: 2021-04-02,
作者:  李斌;  王聪;  郑怀兵;  韩世凯;  梁志达
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2021/04/13
多点精密螺纹调节夹持机构(授权专利) 专利
专利号: ZL201910903333.8, 申请日期: 2021-03-05,
作者:  周国华;  左恒
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2022/03/30


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