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单环刺螠及方格星虫多糖的提取纯化、结构鉴定和抗凝血活性研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
张学鑫
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提交时间：2024/06/11
单环刺螠，方格星虫，多糖，结构鉴定，抗凝血活性
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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提交时间：2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
聚脲本构关系与抗冲击机理研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
龚臣成
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/06/29
聚脲
抗冲击
粘弹性
自由体积
本构模型
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究
学位论文
2023
作者:
郭仁杰
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提交时间：2023/05/30
摘钩机器人
摘钩提杆目标检测
点云配准
运动规划
深海来源拟诺卡氏菌与模式菌株天蓝色链霉菌中α-吡喃酮的调控功能研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
朱柏羽
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提交时间：2023/02/24
放线菌
信号分子
群体感应
α-吡喃酮
Conservon
不透明空瓶内壁可见缺陷检测关键技术研究
学位论文
2022
作者:
叶昌键
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提交时间：2022/12/29
缺陷检测
图像采集系统
YOLOv5
数据增广
模型轻量化
枸杞多糖分离纯化、结构表征及其抗氧化作用机制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
刘建飞
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提交时间：2023/10/10
枸杞多糖，分离纯化，化学结构，氧化应激
枸杞多糖分离纯化、结构表征及其抗氧化作用机制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
刘建飞
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提交时间：2023/10/10
枸杞多糖，分离纯化，化学结构，氧化应激
基于均相和均多相融合的羰基合成催化体系研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
赵康
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提交时间：2023/09/27
均多相融合催化，均相催化，氢甲酰化，烷氧羰基化，氢胺甲基化
二维纳米材料基多层复合薄膜的构筑及摩擦学性能研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
陈海杰
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提交时间：2023/10/10
二维纳米材料，高性能润滑剂，协同润滑，复合薄膜
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