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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 水下双臂协作运动规划方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  张秋成 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2019/07/14 水下双臂作业  协调运动规划  协调约束分析  双臂抓取实验   基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者:  郑晶怡 收藏  |  浏览/下载：139/0  |  提交时间：2017/01/13 铝电解槽，图像分割，自适应灰度差法，先验知识，避障路径规划   采用Kinect的多臂协调操作系统 期刊论文 2016, 2016 张雪华; 刘华平; 孙富春; 高蒙; 韩峥; ZHANG Xuehua; LIU Huaping; SUN Fuchun; GAO Meng; HAN Zheng 收藏  |  浏览/下载：3/0