QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 改进互信息与图像金字塔相结合的二维与三维图像配准方法研究 期刊论文 中华放射肿瘤学杂志, 2021, 卷号: 30, 期号: 05, 页码: 486-491 作者:  裘应驰;  姚运萍;  张鹏 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/06/03 二维-三维图像配准  互信息  数字重建放射影像  图像金字塔   生物力学影响的靶区位姿精度保持方法研究 期刊论文 中国医学物理学杂志, 2021, 卷号: 38, 期号: 2021,38(03), 页码: 375-381 作者:  李瑞星;  张来喜;  陈惠贤;  宋明涛;  雷武乐 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/04/12 靶区位姿  生物力学  变形误差  前馈修正   RV减速器间隙及关节摩擦对医用机械臂动力学的耦合影响 期刊论文 轻工机械, 2020, 期号: 2020-04, 页码: 1-8 作者:  杨立欢;  胡伟恒;  陈惠贤 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/11/11 机械臂  RV减速器  齿侧间隙  关节摩擦  动力学   关节铰接双面接触摩擦对医用机械臂影响分析 期刊论文 机械与电子, 2020, 期号: 2020年01期, 页码: 页码：76-80 作者:  杨立欢;  陈惠贤 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/03/30 医用机械臂  双面接触摩擦  动力学建模  末端位置  仿真分析   基于放疗的六自由度医用机械臂动力学仿真分析 期刊论文 中国医疗设备, 2019, 期号: 2019年08期, 页码: 76-80+88 作者:  陈继朋;  陈惠贤;  杨小龙;  刘晓娟;  乔宇 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/11/13 医用机械臂  患者重心位置  动态特性  ADAMS   重离子放疗辅助医用机械臂避撞路径规划研究 期刊论文 中国医疗设备, 2019, 期号: 2019年06期, 页码: 61-65 作者:  乔宇;  姚运萍;  马利强;  杨小龙;  陈继鹏 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/11/13 医用机械臂  避撞  路径规划  A*算法   基于PEG-DOPA的可降解水凝胶的制备及性质 期刊论文 高分子通报, 2014 王尧; 罗翌阳; 贾欣茹 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2015/10/24 聚乙二醇  多巴  水凝胶  生物医用  组织工程  Polyethylene glycol  DOPA  Hydrogel  Biomedical materials  Tissue engineering   医用检测设备轨迹规划的研究 学位论文 : 兰州理工大学, 2014 作者:  徐魁伍 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/11/05 病人承载设备  C型臂X射线机  扇形栅格  改进蚁群算法   微创血管介入手术机器人设计与人机交互控制 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  谢晓亮 收藏  |  浏览/下载：181/0  |  提交时间：2015/09/02 介入手术机器人  介入手术模拟  柔顺控制  暂态性能  自适应神经网络控制  minimally invasive surgical robot  vascular intervention simulation  compliance control  transient performance  adaptive neural network control