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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 助老伴行机器人的设计开发 期刊论文 机械与电子, 2018, 页码: 62-66 作者:  穆小奇;  张小栋;  韩焕杰;  王亚宾 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/11/19 姿态变换  助老伴行机器人  人机交互控制   助老伴行机器人的触滑觉驱动控制系统设计开发 期刊论文 计算机测量与控制, 2018, 页码: 81-84,88 作者:  韩焕杰;  张小栋;  穆小奇;  王亚宾 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/11/19 驱动控制系统  助老伴行机器人  模式识别  触滑觉感知   多功能助老伴行机器人人机交互测控技术研究 学位论文 2018 作者:  韩焕杰 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/11/26 助老伴行  服务机器人  人机交互  驱动控制系统   助老伴行机器人的智能控制技术研究 学位论文 2018 作者:  ODEKHE RANDOLPH OSIVUE 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/11/26 PID 控制  模糊逻辑控制器  触滑觉传感器  超声波传感器  避障  无刷直流电机   多功能助老伴行服务机器人设计开发 学位论文 2017 作者:  赖知法 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/11/26 助老伴行  服务机器人  触觉力  人机交互  双轮差速驱动